Tabla de Contenidos

3. NumPy

Nunpy es una librería para facilitar el manejo de vectores, matrices o tensores. Un tensor es como una matriz pero con mas de 2 dimensiones. Una de sus mayores utilidades es lo rápido que hace las operaciones ya que los paraleliza siempre que puede.

Para ver lo rápido que funciona numpy, veamos un ejemplo en el que se multiplican todos los elementos de un array y se suman el resultado

import numpy as np
from time import perf_counter

np.random.seed(5)

array_size = 10000000
array1 = np.random.rand(1,array_size)
array2 = np.random.rand(1,array_size)

t1 = perf_counter()
resultado = 0
for i in range(array1.shape[1]):
    resultado +=array1[0,i]*array2[0,i]
t2 = perf_counter()
print("Resultado = " + str(resultado))
print("Tiempo = " + str(t2 - t1) + " s")

Resultado = 2499423.5030155224
Tiempo = 5.321726399999989 s

t1 = perf_counter()
resultado = np.dot(array1,array2.T)
t2 = perf_counter()
print("Resultado = " + str(resultado[0][0]))
print("Tiempo = " + str(t2 - t1) + " s")

Resultado = 2499423.5030155387
Tiempo = 0.011971984000069824 s

Usando un array se tarda 5,3 segundos mientras que usando numpy se arda solo 0,012 segundos. La diferencia es abismal.

Mas información:

Instalación e importación

Instalación

conda install numpy

Numpy ya viene instalado por defecto en Anaconda y Google Colab.

Importación

  
import numpy as np

Creación

Crear un array

  a=np.array([10,20,30,40,50])

Tambien se puede crear el array con asarray y en este caso si puede no se copia el array.

a=np.array([10,20,30,40,50],dtype=np.int32)

Los tipos de datos que soporta NumPy son los siguientes: NumPy Data Types

Crear un rango de valores

a=np.arange(100,200,10)

array([100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190])

arange no obtiene el último valor. En el ejemplo es 200

a=np.linspace(0,5,20)

array([0.        , 0.26315789, 0.52631579, 0.78947368, 1.05263158,
       1.31578947, 1.57894737, 1.84210526, 2.10526316, 2.36842105,
       2.63157895, 2.89473684, 3.15789474, 3.42105263, 3.68421053,
       3.94736842, 4.21052632, 4.47368421, 4.73684211, 5.        ])

linspace si obtiene el último valor. En el ejemplo es 5

Mas información:

Crear una matriz

$$ \begin{pmatrix} 10 & 2\\ 30 & 4\\ 60 & 7 \end{pmatrix} $$

a=np.array([[10,2],[30,4],[60,7]])

Acceso a datos

Para acceder a filas (o columnas, etc) se usan los corchetes []

Se puede acceder de las siguientes formas:

En el ejemplo vamos a usar la palabra filas pero sirve también para columnas, o cualquier otra dimensión del tensor

Si los números son negativos se empieza por el final

Ejemplos:

$$ \begin{pmatrix} 10 & 2\\ 30 & 4\\ 60 & 7 \end{pmatrix} $$

a=np.array([[10,2],[30,4],[60,7]])
a[:,0]

array([10, 30, 60])

a=np.array([[10,2],[30,4],[60,7]])
a[:,-1]

array([2, 4, 7])

a=np.array([[10,2],[30,4],[60,7]])
a[0,:]

array([10,  2])

a=np.array([[10,2],[30,4],[60,7]])
a[-1,:]

array([60,  7])




$$ \begin{pmatrix} 10 & 2 & 9.5\\ 30 & 4 & 1.6\\ 60 & 7 & 8.2 \end{pmatrix} $$

  a=np.array([[10,2,9.5],[30,7,1.6],[60,4,8.2]])
  a[:,[1,2]]

  array([[2. , 9.5],
       [7. , 1.6],
       [4. , 8.2]])

  a=np.array([[10,2,9.5],[30,7,1.6],[60,4,8.2]])
  a[[1,2],:]


array([[30. ,  7. ,  1.6],
       [60. ,  4. ,  8.2]])

Acceso mediante booleanos

Acceso mediante booleanos

a=np.array([1,2,3,4,5])
a[ [False, False, False,  True,  True] ]

array([4, 5])

Pero esa forma de acceder permite hacer un truco que explicamos a continuación.

a=np.array([1,2,3,4,5])
b=a>3
b

array([False, False, False,  True,  True])

Y ahora podemos usar el array b para buscar los elementos de a.

a[b]

array([4, 5])

Pero se puede hacer de forma simplificada de la siguiente forma:

a=np.array([1,2,3,4,5])
a[a>3]

array([4, 5])

a=np.array([1,2,3,4,5])
a[(a>3) | (a<2)]

array([1, 4, 5])

Este truco de los booleanos, permite hacer una especie de filtros para buscar datos en los arrays de numpy
Hemos visto que se pueden seleccionar filas o columnas independientes usando un array a[ [0,3],:] o a[:,[0,3] ] pero lo que no podemos es hacerlo a la vez.

$$ \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 & 4\\ 5 & 6 & 7 & 8\\ 9 & 10 & 11 & 12\\ 13 & 14 & 15 & 16 \end{pmatrix} $$

El siguiente código:

a=np.array([[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12],[13,14,15,16]])

a[[0,2],[1,3]]

Muestra ésto:

[ 2 12]

¿De donde salen esos valores? Porque son lista de filas y columnas. Es decir que realmente quieres los puntos (0,1) y (2,3) que corresponden a los valores 2 y 12. Es decir que está indicando listas de puntos pero el primer parámetro son las filas y en el segundo parámetro son las columnas.

¿entonces como podemos hacer lo que queríamos hacer de obtener la 2 filas y las 2 columnas? Generando primero la matriz con las filas que queremos y luego obteniendo las columnas que queremos.

a=np.array([[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12],[13,14,15,16]])
a[[0,2],:][:,[1,3]]

[[ 2  4]
 [10 12]]

Operaciones

Modificar con operaciones

a=np.array([[10,20],[30,40],[60,70]])
np.multiply(a,2)

array([[ 20,  40],
       [ 60,  80],
       [120, 140]])

a=np.array([[10,20],[30,40],[60,70]])
b=np.array([[2,3],[5,7],[11,13]])
np.multiply(a,b)

array([[ 20,  60],
       [150, 280],
       [660, 910]])

En este caso no estamos haciendo una multiplicación de matrices sino multiplicando los escalares de una y otra matriz. La multiplicación de matrices se hace con matmul

a=np.array([[10,20],[30,40],[60,70]])
np.divide(np.add(np.multiply(a,3),7),9)

array([[ 4.11111111,  7.44444444],
       [10.77777778, 14.11111111],
       [20.77777778, 24.11111111]])

a=np.array([[10,20],[30,40],[60,70]])
(a*3+7)/9

array([[ 4.11111111,  7.44444444],
       [10.77777778, 14.11111111],
       [20.77777778, 24.11111111]])

a=np.array([[10,20]])
b=np.array([[2],[30]])
np.matmul(a,b)

array([[620]])

a=np.array([[10,20]])
b=np.array([[2],[30]])
a@b

array([[620]])

Recuerda, para multiplicar matrices se usa el operador @.

Aplicar función

Aplicar una función a todos los elementos de un array

  a=np.array([10,20,30,40,50])
  f=lambda x: x+5
  np.array([f(x) for x in a])

  array([15, 25, 35, 45, 55])

Aplicar una función hace que vaya muy lento. Lo mejor es usar las operaciones de numpy como multiply o add

Añadir elementos con append

Para añadir filas o columnas se usa append. El parámetro axis indica en que eje se añade, filas, columnas, etc.

$$ \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 10 & 20 & 30\\ 100 & 200 & 300 \end{pmatrix} $$

a=np.array([[1,2,3],[10,20,30],[100,200,300]])
a=np.append(a,[[1000,2000,3000]], axis=0)
a

array([[   1,    2,    3],
       [  10,   20,   30],
       [ 100,  200,  300],
       [1000, 2000, 3000]])

a=np.array([[1,2,3],[10,20,30],[100,200,300]])
a=np.append(a,[[4],[40],[400]], axis=1)
a

array([[  1,   2,   3,   4],
       [ 10,  20,  30,  40],
       [100, 200, 300, 400]])

Destacar que el elemento a añadir debe ser una columna [ [4],[40],[400] ]

Información

$$ \begin{pmatrix} 10 & 2 & 9.5\\ 30 & 4 & 1.6\\ 60 & 7 & 8.2 \end{pmatrix} $$

Máximo de un array

   a=np.array([[10,2,9.5],[30,7,1.6],[60,4,8.2]])
   np.max(a)

  60

a=np.array([[10,2,9.5],[30,7,1.6],[60,4,8.2]])
np.max(a,axis=0)

  array([60. ,  7. ,  9.5])

a=np.array([[10,2,9.5],[30,7,1.6],[60,4,8.2]])
np.max(a,axis=1)

  array([10., 30., 60.])

Índice del máximo

   a=np.array([10,20,200,40,50])
   np.argmax(a)

  2

Valores únicos

np.unique([1,2,2,3,2,1,2,3,1,2])

  array([1, 2, 3])

Dimensiones

  a=np.array([10,20,30,40,50])
  a.ndim

  1

  a=np.array([[10,20],[30,40],[60,70]])
  a.ndim

  2

Forma del tensor

  a=np.array([10,20,30,40,50])
  a.shape

  (5,)

  a=np.array([[10,20],[30,40],[60,70]])
  a.shape

  (3,2)

Tipo de datos

* Obtener el tipo de datos de un tensor

a=np.array([10,20,30,40,50])
a.dtype

dtype('int64')

Memoria

* Obtener cuanta memoria usa un array de int32

a=np.array([10,20,30,40,50],dtype=np.int32)
a.nbytes

20

* Obtener cuanta memoria usa un array de int64

a=np.array([10,20,30,40,50],dtype=np.int64)
a.nbytes

40

* Obtener cuanta memoria usa un array con el tipo por defecto

a=np.array([10,20,30,40,50])
a.nbytes

40

Imprimir

Se puede imprimir un array de numpy con la función print pero a veces queremos que no salga la notación científica y para ello usaremos:np.set_printoptions(suppress = True)

a=np.array([0.000010,0.000020,0.000030,0.000040,0.000050])
print(a)

[1.e-05 2.e-05 3.e-05 4.e-05 5.e-05]

Pero si ejecutamos la orden np.set_printoptions(suppress = True)

np.set_printoptions(suppress = True)
a=np.array([0.000010,0.000020,0.000030,0.000040,0.000050])
print(a)

[0.00001 0.00002 0.00003 0.00004 0.00005]

Mas información:

Transformaciones

Tipos de datos

  a=np.array([[10,20],[30,40],[60,70]])
  a.astype(np.uint8)

  a=np.array([[10,20],[30,40],[60,70]])
  a.astype(np.float64)

Los tipos de datos que soporta NumPy son los siguientes: NumPy Data Types

Unir tensores

a=[1,2,3,4]
b=[10,11,12]

np.append(a,b)

array([ 1,  2,  3,  4, 10, 11, 12])

$$ unir \begin{pmatrix} 10\\ 30\\ 60 \end{pmatrix} con \begin{pmatrix} 2\\ 4\\ 7 \end{pmatrix} $$

a=np.array([10, 30, 60])
b=np.array([2,4,7])
np.column_stack((a,b))

array([[10,  2],
       [30,  4],
       [60,  7]])

$$ \begin{pmatrix} 10 & 2\\ 30 & 4\\ 60 & 7 \end{pmatrix} $$

Aquí hay que fijarse la diferencia entre column_stack y append ya que ambas pueden hacer lo mismo pero con append es más complejo

a=np.array([10, 30, 60])
b=np.array([2,4,7])
np.append(a.reshape(-1,1),b.reshape(-1,1),axis=1)

array([[10,  2],
       [30,  4],
       [60,  7]])

Transformar de matriz a array

  a=np.array([[10,20],[30,40],[60,70]])
  a.reshape(6)

  array([10, 20, 30, 40, 60, 70])

  a=np.array([[10,20],[30,40],[60,70]])
  a.reshape(-1)

  array([10, 20, 30, 40, 60, 70])

Transformar de array a matriz

a=np.array([10, 20, 30, 40, 60, 70])
np.reshape(a,(2,3))

array([[10, 20, 30],
       [40, 60, 70]])

a=np.array([10, 20, 30, 40, 60, 70])
np.reshape(a,(3,2))
array([[10, 20],
       [30, 40],
       [60, 70]])

a=np.array([10, 20, 30, 40, 60, 70])
np.reshape(a,(2,-1))
array([[10, 20, 30],
       [40, 60, 70]])

a=np.array([10, 20, 30, 40, 60, 70])
np.reshape(a,(3,-1))
array([[10, 20],
       [30, 40],
       [60, 70]])

a=np.array([10, 20, 30, 40, 60, 70])
np.reshape(a,(-1,2))
array([[10, 20],
       [30, 40],
       [60, 70]])

a=np.array([10, 20, 30, 40, 60, 70])
np.reshape(a,(-1,3))
array([[10, 20, 30],
       [40, 60, 70]])

Transformar de array a array

np.array([1,2,3,4,5]).reshape(-1,1)

array([[1],
       [2],
       [3],
       [4],
       [5]])

Transformar de matriz a matriz

a=np.array([[10,20],[30,40],[60,70]])
np.reshape(a,(2,3))
array([[10, 20, 30],
       [40, 60, 70]])

a=np.array([[10,20],[30,40],[60,70]])
np.reshape(a,(-1,3))
array([[10, 20, 30],
       [40, 60, 70]])

a=np.array([[10,20],[30,40],[60,70]])
a.T

array([[10, 30, 60],
       [20, 40, 70]])

Meshgrid

Dados dos vectores, hace una combinación de ambos vectores. Se usa sobre todo para crear gráficos en 3D.

import numpy as np
x=np.linspace(-6,6,20)
y=np.linspace(-6,6,20)
x,y=np.meshgrid(x,y)
z=np.sin(np.sqrt(x ** 2 + y ** 2))

La z es la siguiente fórmula:

$$z=sin( \sqrt{ x^2 + y^2}) $$

import matplotlib.pyplot as plt

figure=plt.figure(figsize=(15, 8))
axes = figure.add_subplot(projection='3d')
axes.plot_surface(x,y,z,cmap='viridis')

Guardar y cargar

a=np.array([[10,20],[30,40],[60,70]])
np.savetxt("datos.csv",a,delimiter=",")

b=np.genfromtxt("datos.csv",delimiter=",")
b

array([[10., 20.],
       [30., 40.],
       [60., 70.]])

Notar como se ha cambiado el tipo de datos ya que ahora es con decimales

También podemos guardar estructuras más complejas como mapas con np.save:

import numpy as np

datos=np.array([
  {
    "a":[1,2,3,4],
    "b":[10,20,30,40]
  },{
    "a":[1.2,2.2,3.2,4.2],
    "b":[10.2,20.2,30.2,40.2]
  },{
    "a":[1.3,2.3,3.3,4.3],
    "b":[10.3,20.3,30.3,40.3]
  }
])

print(datos)
print(datos[2]["a"])
np.save("datos.npy",datos)

[{'a': [1, 2, 3, 4], 'b': [10, 20, 30, 40]}
 {'a': [1.2, 2.2, 3.2, 4.2], 'b': [10.2, 20.2, 30.2, 40.2]}
 {'a': [1.3, 2.3, 3.3, 4.3], 'b': [10.3, 20.3, 30.3, 40.3]}]
[1.3, 2.3, 3.3, 4.3]

y volver a leerlas con np.load:

nuevos_datos=np.load("datos.npy",allow_pickle=True)
print(nuevos_datos)
print(nuevos_datos[2]["a"])

[{'a': [1, 2, 3, 4], 'b': [10, 20, 30, 40]}
 {'a': [1.2, 2.2, 3.2, 4.2], 'b': [10.2, 20.2, 30.2, 40.2]}
 {'a': [1.3, 2.3, 3.3, 4.3], 'b': [10.3, 20.3, 30.3, 40.3]}]
[1.3, 2.3, 3.3, 4.3]

El argumento allow_pickle=True se usa para indicar que se puedan cargar objetos desde el fichero. Eso tiene riesgos de seguridad pero en nuestro entorno no suele ser un problema ya que suelen ser datos guardados por nosotros.

Ejercicios

Ejercicio 1

Crea una array de numpy con los siguiente números primos: 2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 29

Ejercicio 2: arange

Ejercicio 3: Matrices

$$ \begin{pmatrix} 1 & 4 & 6 & 5\\ 4 & 1 & 7 & 3\\ 2 & 9 & 1 & 2\\ 6 & 3 & 1 & 1\\ \end{pmatrix} $$

Ejercicio 4: Filtrado

El siguiente array contiene las temperaturas medias que ha hecho en Valencia en cada mes [10.2, 10.7, 13.3, 15.8, 19.3, 23.6, 26, 25.9, 22.8, 19.1, 13.9, 10.8 ]

Ejercicio 5: Matrices e Iris

Carga los datos del ejemplo de las flores con el siguiente código:

from sklearn.datasets import load_iris
datos=load_iris().data
resultado=load_iris().target

Ejercicio 6: Matrices e Iris

Carga los datos del ejemplo de las flores con el siguiente código:

from sklearn.datasets import load_iris
datos=load_iris().data
resultado=load_iris().target

Ejercicio 7: Matrices 2D

Selecciona las celdas en rojo oscuro de la siguiente matriz:

Ejercicio 8: Matrices 3D

Selecciona las celdas en rojo oscuro de la siguiente matriz:

Ahora selecciona las celdas en rojo oscuro pero también las verdes y azules que hay por detrás de las rojo oscuro.

Ejercicio 9: Matrices

$$ \begin{pmatrix} 1 & 4 & 6 & 5\\ 4 & 1 & 7 & 3\\ 2 & 9 & 1 & 2\\ 6 & 3 & 1 & 1\\ \end{pmatrix} $$

Ejercicio 10: Matrices

$$ \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 4 & 5 & 6\\ 7 & 8 & 9\\ \end{pmatrix} $$

Ejercicio 11: Funciones a arrays

Crea una función llamada f que acepte como parámetro el número y que retorne el valor multiplicado por 2 y además que se le sume 1.

Crea ahora el vector de numpy [1,5,4,7,3,9,8,6] y aplícale la función f

Ejercicio 12: Funciones a arrays

Crea una función llamada f que acepte como parámetro el número y que retorne lo siguiente:

Crea ahora el vector de numpy [1,5,4,7,3,9,8,6] y aplícale la función f

Ejercicio 13: Máximos

En el tema anterior creamos un array con las neuronas de cada capa para cada red en el problema del cáncer de mama.

redes=[[4, 8, 4, 2, 1], [4, 8, 4, 2, 1], [8, 16, 8, 4, 1], [8, 16, 8, 4, 1], [16, 32, 16, 8, 1], [16, 32, 16, 8, 1], [32, 64, 32, 8, 1], [32, 64, 32, 8, 1], [64, 128, 64, 8, 1], [64, 128, 64, 8, 1]]

Calcula:

Ejercicio 14:Únicos

Obtén los posibles valores de tipos de flor del tema 1. Es decir mostrar los valores único de la y

Y lo mismo con el problema del cáncer de mama

Ejercicio 15:Dimensiones

Muestra con numpy el número de dimensiones de los siguientes arrays:

a=[2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 29, 31, 37]

b=[[2, 3], [5, 7], [11, 13], [17, 19], [23, 29], [31, 37]]

c=[[[2, 3], [5, 7]], [[11, 13], [17, 19]], [[23, 29], [31, 37]]]

Ejercicio 16:Forma

Crea una función llamada mostrar_tamanyo que le pasemos un array de numpy y nos imprima el tamaño de cada una de las dimensiones. Por ejemplo con el array [ [ [2, 3], [5, 7]], [ [11, 13], [17, 19]], [ [23, 29], [31, 37] ] ] deberá mostrar

El nº de elementos de la dimension 0 es 3
El nº de elementos de la dimension 1 es 2
El nº de elementos de la dimension 2 es 2

Prueba tambien con los siguientes arrays

a=[2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 29, 31, 37]

b=[[2, 3], [5, 7], [11, 13], [17, 19], [23, 29], [31, 37]]

c=[[[2, 3], [5, 7]], [[11, 13], [17, 19]], [[23, 29], [31, 37]]]

Ejercicio 17:Tipo de datos

Muestra con numpy el tipo de datos de los siguientes arrays:

a=[2, 3, 5]

b=[2.4, 3.2, 5.6]

c=[2, 3, 5.6]

Ejercicio 18:Transformar tipos de datos

a=np.array([1, -2, 3])

b=np.array([1,254,255])

b=np.array([1,127,128])

b=np.array([1,-128,-129])

b=np.array([1,2,3])

b=np.array([1.9,2.01,3.51])

Ejercicio 19: Unir columnas

En ejercicios anteriores obtuviste para el problema de las flores , una matriz x y un vector y.

Une los datos en una nueva matriz de forma que cada fila de la nueva matriz contenga los datos de cada fila de la x y el dato correspondiente de la y.

Y lo mismo con el problema del cáncer de mama

Ejercicio 20: Transformar tensores

El fichero mario.csv que hay dentro de mario.zip contiene un array de numpy. Este array corresponde a la siguiente imagen que tiene el tamaño 41x31:

import matplotlib.pyplot as plt
figure=plt.figure()
axes = figure.add_subplot()
axes.imshow(mario)



Ejercicio 21: Transformar tensores

Siguiente con el tensor del ejercicio anterior de mario. Aplica a todos los elementos la siguiente función:

Para hacerlo deberás transformar el tensor otra vez en un array unidimensional, aplicar la función y volver a transformarlo en un tensor de 3 dimensiones

Ejercicio 22: linspace y gráficas

Dado el siguiente código python:

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
  
figure=plt.figure(figsize=(8,8))
axes = figure.add_subplot()
 
x=[-3,-2,-1,0,1,2,3]
y =  3*(1 - x)**2 * np.exp(-x**2 )  - 10*(x/5 - x**3 )*np.exp(-x**2 ) - 1./3*np.exp(-(x + 1)**2 ) 
 
axes.plot(x,y)

Ejercicio 23: El vino

Cargas con numpy el fichero wine.csv que contiene una matriz de números separados por coma.

La matriz contiene una serie de columnas con características del vino y la última columna indica el tipo del vino.

Ejercicio 24: Función de pérdida

El método fit que entrena la red neuronal, retorna un objeto history que nos ayuda a obtener el valor de la función de pérdida.

history=model.fit(x, y,epochs=40) 

Del objeto history podemos obtener un array con el valor de la función de pérdida en cada una de las épocas de entrenamiento:

loss=history.history['loss']

Por lo tanto loss[0] no dirá el valor de la función de pérdida después de acabar la primera época.

Vuelve a ejecutar el código de la primera red neuronal del curso pero ahora imprime el valor de la función de pérdida tras la última época de entrenamiento.

Ejercicio 25: Función de pérdida

Repite el ejercicio del tema anterior de la forma de la flor pero ahora cambia el resultado de la tabla:

  Nº  Red              Épocas    loss Mitad    loss Final    Tiempo (s)
----  -------------  --------  ------------  ------------  ------------
   0  4,8,4,2,1            20    0.209651     0.191906             0.79
   1  4,8,4,2,1            40    0.189802     0.111734             0.86
   2  8,16,8,4,1           20    0.218724     0.190873             0.73
   3  8,16,8,4,1           40    0.187368     0.131706             0.87
   4  16,32,16,8,1         20    0.143569     0.0653756            0.72
   5  16,32,16,8,1         40    0.0548877    0.0046529            0.87
   6  32,64,32,8,1         20    0.0211689    0.00260244           0.74
   7  32,64,32,8,1         40    0.00226261   7.84583e-05          0.87
   8  64,128,64,8,1        20    0.0129097    0.00143349           0.77
   9  64,128,64,8,1        40    0.00150978   8.06734e-05          1.16

Es decir que en vez de mostrar el Result 1 y Result 2 muestra el resultado de la función de pérdida a mitad de entrenamiento (Nº de épocas/2) y al final del entrenamiento

Ejercicio 26: Derivadas

Crea las siguiente funciones:

Con todo ello haz el siguiente programa:

Muestra el resultado de todos los arrays con el siguiente código:

import matplotlib.pyplot as plt
  
figure=plt.figure(figsize=(16,8))
axes = figure.add_subplot(1,2,1)
axes.plot(x,y_absoluto,label="Absoluto")
axes.plot(x,y_cuadrado,label="Cuadrado")
axes.legend(loc="upper left")

axes = figure.add_subplot(1,2,2)
axes.plot(derivada_x_absoluto,derivada_y_absoluto,label="Derivada Absoluto")
axes.plot(derivada_x_cuadrado,derivada_y_cuadrado,label="Derivada Cuadrado")
axes.legend(loc="upper left")

La imagen resultante debe ser similar a ésta: